两车碰撞咨询 对方半坡起步失败后车倒退回来装上我的车，当时还耍赖说是我追她的尾，后交警出现场后对方承认是她倒回来装上我的车，在自行协商赔偿失败后经公，事故责任书认定对方全责，现我要求到4S店维修，对方不同意，我该怎么做？谢谢