直接以法院起诉，具体的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、伙食补助费、营养费、精神损失费、抚养费、后续治疗费；构成残疾的还应支付残疾赔偿金，协商无果的情况下，及时提起索赔诉讼！

协商不成可以向法院起诉对方车主及保险公司，要求赔偿医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费等。
如构成伤残还可要求赔付残疾赔偿金、精神损害抚慰金。

当面咨询为宜