原则上按合同约定办理！
实践中都是连带担保责任，担保人有义务清偿。
担保人清偿后，可以向被担保人清偿！
但最好是....

一般来说，银行与担保人签订的是连带责任担保合同，即担保人负连带偿还责任，只要借款人未完全履行合同，作为担保人都要承担连带还款责任，法律规定的特殊情况除外。
进入诉讼执行阶段，可以向法院提供借款人可供执行的财产，请求法院先执行借款人。但并不是说法院不能执行担保人。

由银行选择你们三个，向谁主张都可以。