房产继承问题 家有自建住房一套，为我父亲当年独立出钱兴建。因当时爷爷建在，所以房产证名字是爷爷的。爷爷97年就去世了，一直到现在房子也没有办理过户手续。爷爷有6个子女，除我父亲已去世，其余的都健在。现在想办理房产过户到我名下，但是姑姑叔叔们都不愿意去公证处签字。房子是我自己住着，他们都有自己的地方住，但是心里不安，有什么解决办法么？我知道他们都是合法继承人，查了下有个民法最长有效诉讼期20年，是不是说爷爷死满20年，我就可以独自去办理房产过户而不需要他们签字公证？求详细解答