我在xx创业集团上班13周年，09年开始上班至今，因为刚上班的时候公司没有给我们买保险和公积金 我在xx创业集团上班13周年，09年开始上班至今，因为刚上班的时候公司没有给我们买保险和公积金。养老保险是12年开始给缴纳，医疗保险是17年开始缴纳，公积金准备开始缴纳。上个月公司给补缴了0年到11年6的养老保险，还有1年的养老保险没有补缴。医疗保险也没有补缴。我想咨询一下，企业有义务给在职员工缴纳五险一金。那企业不给缴纳我们是不是可以起诉企业？