关于房屋拆迁家庭分配不均！ 我爸爸是四子妹，一兄一姐一妹，拆迁的是私房，房子写的是我爷爷奶奶的名字，房子是几十年前由爸爸，伯伯和爷爷奶奶三方出资盖的，没有进行公证，目前房子拆迁，爷爷不在了，还两处房子和钱若干，之前协商的是我爸爸和伯伯拿房子，姑姑拿一部分钱，没有形成文件，现在又不肯了，又要加钱，还建的房子都需要她们签字，才能拿钥匙，后序还有一系列事情都需要她们签字，请问通过什么方式或合同可以约束她们一再改口，能让房子的事情可以有序的进行？