请问这样的委托有用吗 我找朋友帮忙办车祸汽车赔偿损失的事，我写了个委托书，内容大致如下，本人XX现委托XX带我办理XX年某车事故以及保险赔偿的一切事物，委托人签署的一切文件有效。
大致是这样的，现在已经赔偿下来了，但是我的银行卡和行驶证都在他呢里，起了些矛盾，我现在不想让他给我办理这个事情了，请问怎样解除这个委托呢，如果我不解除，现在自己办理这些事情，我的委托人他会不会
对我造成威胁呢。
  谢谢。