应该如何分配 家庭成员：爷爷，奶奶，大爷，我爸

事情经过：当初我爷爷是村里的干部，在这个家庭里，基本都是他说了算。所以，在没有人证的情况下，一家人商量我爸和我大爷两兄弟各自供养一个老人（我爸养我爷爷）分了家后，两老都在我家里住了十多年！单独开的生活。（两老的土地有：田，茶叶，荒山，竹林，自留山，包产地）当时是土地是这样分的：两老的田一人做一半，两老的竹林划给了我爸，两老的茶叶划给大爷。而两老剩下的荒山，自留山，包产地都没有分。没有分的都是兄弟之间一起做来供养两老！在我老爷去世了，是我家安葬的，我大爷一毛都没出过。剩下没有分的地也没分。我奶奶就搬过去和我大爷一起住，每年我家还要供养我奶奶（280元）整整给了5年，直到我爸去世后，还是我小姑说不给了才没有给了！我大爷好强，把没有分的地全部占了，一直到现在。

矛盾：现在因为我们那里开发，把竹林地全部征用了。我大爷就想要一份回去，因为现在我奶奶还活着。