民事-交通事故 我父亲于4月24日被车撞到，由于当时只觉得撞了下腿，到医院检查无碍，后来觉得腰有不适，三天后复查腰部轻微骨折。事故当时报警鉴定对方全责，当天医院检查费用以及复查费用对方想都走保险，保险公司拿到我父亲腰部的CT片子，告对方说伤势可能为陈旧性非新伤，这种情况可能是走不了保险的，因此对方逃避责任不愿再付费医治。我父亲的腰是在一个月前摔过一次，但当时全面检查没有任何毛病，从车祸后就不能干活了，走动困难。我现在想走法律程序解决此事，请问走法律程序需什么证据？如何做？此情况他是否该赔偿？