讨债打架纠纷 别人欠了我家的钱，托了好久没还，我妈妈去跟他要钱在路上打了对方个耳光，对方就跟着他妹妹拿着棍子来我家要打人，我妈妈在跟他们打架的时候，他们两人一前一后，欠钱的那个拿着棍子在后面要砸我妈妈，我弟弟就冲上去把对方推到了打了几下，对方头破流血了，在住院，现在他们报警，请问我们这个属于正当防卫自卫还是？