这样的事是否犯罪，时隔两年多能否起诉 我有一农村亲戚爱人在一建筑工地施工，因公去世，问题解决还算满意，主要是在解决问题时请了一位当地退休老教师出面帮助协调，协调时他也没有请来任何人，协调结束为了向他表示感谢，死者方提出感谢费，他说要请人吃饭等，提出要5、6千或7、8千元，当时死者家属很爽快给了他1万元，问他够不够，他说够了，当时高高兴兴离去，可等家属把骨灰送回家按葬完刚回到家（家在城里）。他就让他的女儿女婿连夜上门再要2万元，理由是如果请律师先要交3万，处理完了还要按赔偿金额百分比拿钱，由于家属不懂法律最后由他女儿来要走1万，他没出面，事已过两年多，请问律师他女儿这种做法是否违法，属于何种犯罪，现在是否还可以起诉，起诉谁。谢谢