理论上是需要补缴的 但是实际上是不是真的补的了要看当地社保的规定

你好，可以要求补交社保，协商不成可以申请劳动仲裁。

仲裁时效方面存在障碍

你好，你可以通过提供相关证据向劳动仲裁委申请仲裁要求公司承担相关法律责任。