我爸爸死了，我有三个姑姑和一个大伯，我爸死后家里当时写了一份分家协议 我爸爸死了，我有三个姑姑和一个大伯，我爸死后家里当时写了一份分家协议，由我和我大伯在我爷爷奶奶死后继承家里的土地一人一半，但前提是要给老人养老送终，我爷爷奶奶现在年龄大了，需要人照顾，请问我这个当孙子的有义务照顾老人吗？如果不照顾还能继承土地吗？