这由交警决定。至于责任承担要等交通事故责任划分以后，依据划分比例承担。对方的车有保险，你们不用担心，到时如果无法协商解决，你们可以要求对方及保险公司共同承担责任。

你好：
    公安交通部门放车时应通知受害方，事故认定书没有作出直接放车，欠妥，责任认定书应有交通警察作出。

可以进行起诉。