汽车追尾 我是7月23日上午左右发生事故的。事故情况如下：
我正常行驶在马路中，我的前方有车，我点刹车慢慢走，后面小车不小心撞了我的车尾。他学时也承认是他全责，交警也不事故责任书是他全责。（他的车已于6月份过期，我才买的新车，全保）。我要求去4S店去维修，但他不同意说在本地修理，双方合解不下来。我想咨询下走法法律程序胜算有多少？这大概需要多少时间？在法院未解决之前我可以先行拿车去4S店维修吗？这样做我合法吗？