我一个朋友的父亲十年前将自己的小轿车卖给别人，当时由于一些原因没有及时过车户 我一个朋友的父亲十年前将自己的小轿车卖给别人，当时由于一些原因没有及时过车户，但是卖时他和买家有手头上写了一份协议：从买车时起发生的一切事故都与卖家无关。

后来买小车的人与大货车发生了车祸，小车司机死亡，交通事故导致现场其他人也有受伤，事故发生时车户还是我朋友她爸爸，交通事故判定书认定：大车全责，小车无责。

后来这个事情法院判的是小车车主和小车保险公司承担连带责任，大车车主没能力赔偿，就去坐牢了。

现在，当年在这场交通事故中受到重伤的人决定再起诉，然后我朋友她爸爸就也又收到了法院执行通知书。

请问，这种情况下，我朋友她爸爸该怎么去做？