合同期未满，公司连续3次与我签固定期限合同，第3次算无固定期限合同吗？ 2010年第一次与公司签固定期限合同2年，由于公司组织变化，2011年第二次与公司签固定期限合同3年，由于公司组织再次变化，2012年第三次与公司签固定期限合同2年，其实第一第二次固定期限合同都没有履行完，而且每次固定期限合同里，没有标明要履行完上次没有履行完的时间。请问这种情况实际上第3次签的时候可以签无固定期限合同？对吗？公司没有签是否违法？而且我今年3月提醒公司签，公司依然没有签，请问我主动离职，有补偿金吗？怎么算？