交通事故 一辆公租车开到了非机动车道上，并且还靠着左边停车，停车之后，副驾驶座位上的乘客马上就打开了车门，一个17岁的女孩骑着电动车带着他妈妈在非机动车道上正常行驶，因为开门太突然，导致电动车来不及刹车，撞到了车门上，发生了交通事故。女孩伤的比较严重，直接做了开颅手术，已经可能构成伤残。事故科的责任认定书是：司机和乘客各占50%，受害者无责任。女孩目前还在住院治疗中。出租车是全险，我想问一下，我们现在需要起诉吗？还是等女孩的治疗终结？因为他们都已不再垫付医药费，并且乘客是外省的。将来对女孩的赔偿，是出租车的保险来全部赔偿，如果保险金不够，剩下的才是司机和乘客五五分赔吗？我们现在需要怎么做？