可以以你母亲的名义起诉四个儿女，要求赡养，也可以以你们的名义起诉要求老大承担相应的义务。

由你母亲起诉，她属于非完全民事行为能力人的，先确定她为非完全民事行为能力人并指定监护人，由监护人代为起诉要求子女赡养。

赡养老人是义务，至于你父亲的遗产应当析产。赡养费根据当地的生活标准和老人的实际需要来主张。