交通事故一级伤残赔偿 我亲人在两年前骑电动车时和一轿车相撞成植物人，交警认定对方付主要责任，法院于一年多前宣判轿车车主及司机赔付70余万元，现除去保险公司和肇事车主司机已赔付费用，对方还欠我们近50万元。官司现在当地法院执行庭放着，最近肇事车主及司机主动联系我们商谈赔付事宜（对方现在无法一次性还清，打算多年内还清）。
我想请问：如果和对方协商签合同的话，这种合同以什么形式签？是在当地法院执行庭签吗？如果对方中途不执行合同的话，法院执行庭还可以继续强制执行或者拘留肇事车主司机吗？谢谢。