你好，去年春节我亲戚开车去走亲戚，再回家的路上遇到邻居，顺便就让邻居上车一起回家  你好，去年春节我亲戚开车去走亲戚，再回家的路上遇到邻居，顺便就让邻居上车一起回家，这是私家车没有收车费的，但是快到家的时候在一段陡坡上行驶时，出车祸了，车子打滑，摔下去。导致乘客腿摔骨折了，经过给她一个多月的治疗后出院了，现在她起诉我亲戚和保险公司赔偿16万，但是我亲戚的乘客险才买了一万，和一个伤残险，我问一下律师现在怎么办