关于交通肇事索赔的问题 律师：
    您好，有问题请教您。
    
事情经过：死者于3月2日在河北省三河市东外环东方小区红绿灯路口北侧系在公路边上路牙下同向行走，农用车在后面撞到，并死亡。
交通队事故鉴定已出，责任书认定肇事者负全责。交通队预算对方赔偿18万元。对方一直不赔偿。

    后死者家属进行上诉当地法院，但法院未予立案，称交通队同意出面调解。经过调解被告者付赔偿10万元，另8万元待报保险后付清。当面立下字据，两个交通队的人负责担保。并将保险公司的银行卡交给原告。未告诉密码。保险公司上周说，钱已经批下来。但对方并不去取，拒绝支付余下的8万元。
     后死者家属上周再次进行上诉当地法院，法院却不予受理。也不给出任何理由，直到本周二才将此案立案。只说将保险公司的钱保全，但没有给出何时审理。另据称被告方打算起诉至法院，告交通队18万元的调解过多。法院有关系也是一直在拖延。而且被告现在继续在开车。像没事一样 。

    请问这种情况下怎么办？    

                                 谢谢
                                   小杨