关于交通事故责任和赔偿 我弟弟开同事的车回家，经过路口时迎面过来一辆左转弯的摩托车，我弟弟是直行，看见车冲自己过来就赶紧刹车了，但是摩托车因为速度过快刹不住车，撞到我弟车上，住院两天花了2700多元，交警队判摩托车全责，但是说我弟是汽车说要我弟赔偿，最后交警队说一万以下让双方自行解决。。我弟年纪小，不懂，也不敢和家里说，对方家属要求我弟赔偿5000元，我弟就写欠条了~~交警队就以我弟赔偿5000元结案了~！骑摩托车的人没驾照，车也没上牌~~我弟开的车没年审也没交保险，现在两辆车都被交警队扣了~~
问下这钱该我们赔偿吗？？如果不该我们赔偿，现在欠条也写了，交警队也结案了，该怎么办呢？