，对门带着人踹我家门，随后有一人离去，门变形了，然后对门男女主人闯入我家 ，对门带着人踹我家门，随后有一人离去，门变形了，然后对门男女主人闯入我家，殴打我和我婆婆，我婆婆多次推他让他出去，他不出去，继续殴打，辱骂侮辱，摔我们家里东西，扬言要找人弄死我们。打了十分钟左右，派出所来了，也说了要让我们在这个地方呆不下去。去做法医鉴定，因为都是踹的，明显伤痕没有，就是头疼头晕，肚子疼。家里正好有监控都录下来了，想问下这样算寻衅滋事吗