你好，清洁公司无权要求你赔偿

公司不能再起诉你

你这种情况最好先由交警部门出具责任认定书分清责任。如果构成人身损害或者伤残的建议先去司法鉴定中心做伤残等级鉴定；机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围12万内予以赔偿；不足的部分，按照各自的责任大小来承担赔偿责任。清洁工还属于工伤，引导她去做工伤认定。

该清洁工可以向单位主张工伤也可以向你们主张人身伤害，你们已经赔偿你们应该给的部分，单位应该赔偿的部分与你们没有任何关系。

对方可以申请工伤可以报销医药费。
交警先认定双方责任,再评估损失和伤残. 起诉责任方及保险公司索赔. 交强险先赔部分.不足部分由责任双方按比例承担，可由商业保险理赔。

清洁公司无权要求你赔偿

后续还会有比较大的支出以及赔偿项目，要有心理准备