交通事故行人横过马路 在城市道路，前面50米处有红绿灯，行人在路中间横过马路，我正常行驶，然后急刹车，我看到对方没有跌倒，车没有任何受损，然后交警到来后对方说脚痛手痛，说我撞飞了她几米，交警查看其没有表面伤痕，然后交警扣留了我的车，叫我先行离开（对方老公到场后情绪激动，说要打死本人之类的），让其如有需要，自行到医院检查。今天到交警处咨询，交警说无办法与对方沟通，对方很凶，不清楚对方是否有去做检查，让我回家等几天，或者自行找其协商，再电话联系，车辆现在扣留在交警处，请问我该负多大责任？对方好像想坑我一点钱，我该怎么办？车辆什么时候能拿回来？