到法院起诉吧，如果对方有财产可先做财产保全

尽快向法院起诉。

属于机动车交通事故责任纠纷，赔偿费用应在交警部门出具《交通事故认定书》后才能确定。赔偿费用涉及到《交通事故认定书》中确定的责任划分、年龄、户口性质、收入、误工时间、被扶养人数及年龄等，
对方全责的情况下,交通事故死亡大额赔偿项目：
1、丧葬费赔偿
丧葬费赔偿金额=(省、市职工平均工资元/年÷12月/年)×6个月  
2、死亡赔偿金
城镇居民死亡赔偿金=城镇居民人均可支配收入元×20年
农村居民死亡赔偿金=农村居民人均纯收入元×20年
3、被抚养人生活费赔偿金额
被抚养人生活费赔偿金额=城镇居民人均消费性支出或农村居民人均年生活消费支出标准元×扶养年数
4.精神抚慰金 2——5万

你的伤还应该去做一个伤残鉴定。你这种情况建议你委托个律师，抓紧时间向法院起诉，尽快获得赔偿款支撑家里人的生活

起诉驾驶员和车辆所有人，有法律帮助需要可联系本律师