这算是自卫杀人吗？ 我在回去的路上，突然看到几个人拿着刀，我并不认识他们，然后他们叫我停车，他们拿着刀准备向我砍来，我的车里刚好有把西瓜刀。（这条路段经常打架所以经常车里都有武器）就跟他们动起手来，结果我把对方的一员给捅死了。这样算不算是正当防卫！