我与上海永常企业代理公司在2016年签署合同,合同有效期2017年4月份到期
看具体合同处理
去法院起诉
可以向法院起诉对方要求返还。
起诉要求返还
如果签订了合同,一般按合同执行,也可协商处理。
具体的费用可以见面沟通,了解清楚情况才可以。