乡村道路摩托车跟机动农用三轮车在转弯处相撞交通事故，如何起诉？律师帮忙，程序是怎么样的？ 乡村道路摩托车跟机动农用三轮车在转弯处相撞交通事故，如何起诉？律师帮忙，程序是怎么样的？ 

我老家在农村，道路只有三米多，转弯处比较紧急，而且转弯处，最高点与最低点有近三米的坡度，转弯比较急基本有90°。 

事情是这样的：有一天我家人坐在本村的一个摩托车（没有付一块钱，免费搭载），行驶在转弯处，和上面下来一个农用三轮车相撞（三轮车载重1T,它拉了3吨）。事故导致摩托车后面的人也就是我的家人腿多处骨折，而摩托车死机轻擦伤，车完好。 

我家人：左腿三处骨折，头部受轻伤。 

摩托车司机说法：转弯处提前按喇叭，农用车没有减速，也没有按喇叭，他看马上撞在一起，他车头右打，三轮车直接撞在我家人左腿导致重伤。 

农用三轮车司机：他车喇叭坏了，看见撞在一起马上停住了，是摩托车保险杠撞在他车上导致摩托车倒了然后砸断我家人腿受伤。 

后来我看过现场。摩托车是倒向右侧，因为是上行。农用三轮车下行。 
三轮车司机说法，摩托车占用它的车道。后来我看过现场，那个急转弯基本所有车辆都是从中间走。 

现在两家都不承担主要责任。 

各位律师，各位经历过的朋友帮忙分析，如何解决，万分感谢！ 
问题补充：由于是乡村而且是傍晚出的事故，出事后都着急救人，现场也没有保护也没有报警，直接去医院了，医药费都是我们自己付的。现在他们两家都是不承认自己的过错。 

已经洽谈好久没有结果，现在只有考虑诉讼。请问各位，这类事故如何取证，诉讼，程序应该是怎么样的，万分感谢啊。