诉讼时效已经过期,你可以要求朋友重打借条,然后凭新借条起诉你朋友.
至于担保人,我想只要稍微有点头脑的人,都不会继续给你朋友做担保了.

鉴于你已经超过了诉讼时效，除非你朋友再承诺还款或者答应还款日期，否则你案子经过法院审理，只要对方以诉讼时效抗辩，你便无法拿回钱。