我司今年8月联系了惠州江北联程物流公司需要发一批货共28件，要求上门提货和送货上门 我司今年8月联系了惠州江北联程物流公司需要发一批货共28件，要求上门提货和送货上门，物流公司另外联系了非物流公司所属的货拉拉司机，司机到厂上门后，上货装车，然后司机在我司送货单上确认签名以及写了件数28件，接着货拉拉司机将货运到物流公司后，物流公司开单27件且我司没有签名确认，实际发货28件，到客户签收时实际收获27件，丢失了一件货物价值1100元；现在物流公司和司机都不承认他们丢失的货物，现在我司唯一的证据只有货拉拉司机签收签名的我司的送货单，我现在该怎么索赔？