主要看你们的责任划分，依据交警出具的责任认定书来确定赔偿份额。

结合损害后果和保险合同综合考虑。建议当面咨询律师。

应当追加保险公司一并参加诉讼，责任的承担是需要根据案情。

协议不成，只能起诉解决。

应将对方车辆保险公司一并列为被告，具体赔偿问题与事故认定及损失情况都有关系，建议详细当面咨询律师。