你们可以向劳动监察部门投诉，也可以申请劳动仲裁，要求补办补缴社会保险等请求。

这肯定是违法的  可以向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁

依您所述，可以申请仲裁要求补缴社保，支付经济补偿金已经为签合同时期的双倍工资差额。

未签合同严重违法，可以直接仲裁索赔

到劳动保障部门投诉。

可以向劳动监察大队举报

向劳动局举报。