需要爷爷和奶奶同意

你好，只能按照正常程序购买

已经贷款的，很难改名字，除非还清贷款才能加名字

您好，五方同意的话可以办理。继承时如果不急于买卖可以暂不过户，因为自继承开始时房产已经属于继承人所有。办理过户的话需要交纳一部分费用，类似于房产转让。

贷款买房的话，签协议的不会是多人，一般是爷爷奶奶两人，还完贷款后可以加名，就可以规避以后继承的费用了。公证只是一个内部的分割，以后要办过户的话还要走正常的程序。