如果和对方协商不成，则只能通过诉讼了。民事赔偿责任对方是推脱不了的。建议和律师当面详谈。

同等责任,不需要承担刑事责任.你看一下对方车辆是否有保险,可电询.

查下对方车辆是否有保险,有保险可要求对方保险公司在范围内赔偿.

肇事司机负主要责任是可能要判刑

你好，根据中国法律，交通肇事方致使一人死亡或者三人以上重伤，且对负事故全部或者主要责任的需要负刑事责任，处三年以下有期徒刑或拘役。且双方都有优先道路行驶权一说也不太成立，   所谓优先通行权规则，是指法律授予某些道路使用人以优先通行的权利，而限制他方同时使用道路或者要求他方承担避让的义务。优先通行权只是赋予优先权人具有优先于他人通行的权利，而不是在通行方法上免除其应当承担的义务，如果他忽视了自己应尽的注意义务，其仍然要承担责任。更何况还是在转弯的三叉路口，更是奇怪。不过最终要看过你的具体材料，认真分析再做结论可能才更严谨
从你的描述，以及我们多年的办案经验，很容易让人感觉肇事司机使了手脚的感觉。因为一旦交警不认定责任，你们起诉去法院，法官一般会认定是同等责任，因此肇事司机就不需要负刑事责任，也即不用坐牢。
至于赔偿，你们首先要查他的货车有没有买保险，多大的保额，有保险公司的话，赔偿就好办很多，如果他买的保险不够，那你在向法院起诉前可以先查封他的财产，如果车是他的，可以查他的车。

据你的现有描述，提供以上意见供你参考。更多可行的建议，需要仔细看你们的资料才好说。

根据你们的实际情况，法院最终认定按照同等责任赔偿的可能性最大。

但是，民事赔偿责任不等同于刑事责任，即便法院判定对方肇事司机承担主要赔偿责任，他也不见到要坐牢，如果判平等责任，那对方肯定不用坐牢了。

注意将对方和对方的保险公司列为共同被告，不怕对方没钱赔，他的保险公司有钱赔的。

若有需要，我们可以帮您！