一家人出去游玩，下午回来的时候自己的表姐叫着一家去她家完，和她的朋友一块喝酒 一家人出去游玩，下午回来的时候自己的表姐叫着一家去她家完，和她的朋友一块喝酒，然后表姐的朋友要来，表姐的另一个朋友开车去接，这个时候表姐间接指使弟弟陪上一同前去，喝醉酒的人开车（属于醉驾，法医鉴定），造成副驾驶未系安全带的弟弟死亡，主驾驶是什么罪，表姐是什么罪，应该怎么赔偿？