晚上同村人喝完酒到我家闹事我把他打成轻伤需要赔偿吗 我大伯今年60多岁，因早年丧偶并无子女，后又与一带男孩女子结婚，现因为该男孩与二老不和，经常发生家庭矛盾，有天晚上他与同村几名男子喝完酒后其中两名男子到我大伯家闹事并要打人，我大伯被迫还手，其中一人头部受伤，经医院包扎检查并无大碍，请问我大伯的行为属于正当防卫吗？需要赔偿对方医药费吗?