你无法定赡养义务

答：子女对父母有法定赡养义务，可以根据协议要求他出钱，你们代为赡养。

子女对父母都有赡养的义务。

按照你说的情况来看，你们胜诉的概率很高，如果对方起诉你们，积极应诉即可。