房屋过户问题，我爸妈有一套房，是属于集资房，当时是以爷爷的名字买的，但是整套房的钱是我爸妈出的，现在 我爸妈于2000年买了一套房，由于是单位集资房，只能借用爷爷的名义买，所以与爷爷商量后，爷爷同意以他的名义帮我们买房，但房子归属于我爸妈，因为所有房子的钱均是由我爸妈出的，房子建成后，也一直是我爸妈在居住。
爷爷在世期间，由于爸妈不清楚过户规定，并未及时将房子从爷爷那过户到自己名下。
现在爷爷过世了，请问律师，要怎么才能把这套房过户到我爸妈的名下。请问律师，这套房子现在从法律上来说，是属于我爸妈的财产，还是属于我爷爷的？
谢谢！