地产纠纷——多年主动跟我们换地现在反悔 十多年前我家在这里新建了房子并居住在此，由于门外是附近一户人家的一块耕地，我们没有路走，后来协商好了。协商内容是我们用别处地方的一块地换他们这块地，而且还给了他们一千多块。这些年我们给他们的那块地他们一直都有耕作，今天忽然反悔说要回我们门前那块地，不想耕我们跟他们换那块地了。想要回我们这块地在我们门前建房子。还说我们不同意就要告我们。我们在这里居住了很多年了，门前那块地也已经多了很多东西，最重要的是这是我们的路，没有这块地我们进门的路都没路进门了。由于当时协商考虑不够，没有立下字据。可是这么多年的交换事实已经在这里了。请各位律师帮帮忙。我们要怎么维护我们自己的权益？法律上有什么说法吗。