请各位律师 帮帮我的朋友 2012年7月份 我朋友（17岁）在网上认识了一个女孩，女孩告诉他，他17岁了，我朋友当天和那个女孩见面，我朋友搂抱了这个女孩，摸了这个女孩的腿和胸、私处。女孩也没反抗也没在意。但是事后才知道这个女孩才不满14岁（1999年5月的），现在女方家里要告他，警察已经有证据证明我朋友事先不知道对方不满14岁，现在也只是拘传，了解情况。 我朋友算不算犯罪？应该怎么办呢？