债务纠纷 您好 ，咨询一下有这样一个案件：A,B,C三人交通肇事，A乘坐B的摩托车与C的小型汽车肇事，造成B死亡，A重伤并8级伤残。经交通部门调解判定，B C此次交通事故对等责任，A无责任。A的医疗费伤残费用由BC承担调解后C已经拿出赔偿金并结案，B的家属同意拿赔偿金34000，并打欠条。 经一段时间后，A多次同B 索要赔偿金，B不给。 于是A像法院提起诉讼，索要赔偿金及诉讼费。  法院第一次调解 A让一步（2000元）并同意调解，双方在调解书签字。B约定两天后给钱，但是两天后B仍不给付，于是A找到法院无果申请执行。20天后执行人员来到B家，B家属说自己有残疾并有心脏病，执行部门没办法，请问A下步该怎么办？