各位律师，请帮忙看下这个知识产权问题 我们公司业务员在公司阿里巴巴国际站上传了一些印有超级玛丽，但是产品原图是在淘宝上搜索下载得来，我们没有生产也没有销售过。现在收到一家知识产权公司说受到商标持有者任天堂公司委托，说我们未经授权销售生产此品牌，但是实际上我们没有生产也销售过此些产品。他让我们删除并签署一份不再展示，制造，销售等此公司的商标产品的承诺函，承诺函里说我们未经授权生产销售了，还要保证不会再侵权，否则赔偿5w美金，产品已经删除，请问承诺函一定要签署吗？