晚上的时候被摩托车撞，正合适交警路过，让我们私了。因为肇事者是一个村的 晚上的时候被摩托车撞，正合适交警路过，让我们私了。因为肇事者是一个村的，也承认自己的全责，就同意私了。后期一直养伤，现在5个月了，要赔偿，肇事者一直说没钱。当时交警也不知道是哪的，也没监控，但是当时有其他人在场，后期去要钱也不给，录了录音，派出所说只能起诉，但是只有录音和不确定是否能作证的证人，可以起诉吗？如果请律师起诉如何收费？