我和我老公结婚十四年了，前年他出轨还和别人生了小孩，他愿意回归家庭 我和我老公结婚十四年了，前年他出轨还和别人生了小孩，他愿意回归家庭，重新过日子，并保证不再与那边联系了，我和我老公已有三小孩，去年年底我又发现他们又联系了，我想要离婚，他不想离，我该怎么办？我是全职宝妈，如果离婚的话小孩怎么判？