根据合同约定的内容直接起诉。

当面咨询、

根据《侵权责任法》《道路交通事故处理条列》
首先，事故责任划分问题。事故责任由交警根据双方的过错以及原因力比例来综合认定。出院后申请伤残鉴定再计算赔偿金额。
根据鉴定的结果将对方司机  车主 保险公司 一起诉讼解决
交通事故的赔偿涉及 伤残等级  工资 休养时间  护理时间 户口等
赔偿项目有医药医药费 伤残赔偿金 后期治疗费 精神损失费 误工费 等十几个项目费
具体的赔偿本律师团队可帮助计算

依据车主和司机之间的协议处理
或者是根据过错程度来划分责任

你好，出租车公司是法定车主，保险不足部分可以直接要求出租车公司承担

你是哪一方？司机与公司之间的关系按双方签订的合同处理。

不足部分本来就应该是司机承担，如果车主承担后，可以找司机追偿。