我是一名顺丰小哥，骑车把人撞了75岁的大爷，胸部骨折，头部外伤 我是一名顺丰小哥，骑车把人撞了75岁的大爷，胸部骨折，头部外伤，现在可以出院但是需要一段时间恢复，公司有保险，但是不出险，必须有一方先垫付费用，然后报保险，现在家属问我要三万块钱私了，但是我一下子拿不出来，家属说要把大爷接到公司。我该怎么办？