就是我们家有一块地皮被非法占用了，从2001年开始到现在，据说要使用50年 就是我们家有一块地皮被非法占用了，从2001年开始到现在，据说要使用50年，当时有其他被占用地皮的人都去找那个人要赔偿，我们家那块地是三个人拥有，一个是我爸，还有一个人是我爸的亲弟弟，还有一个同村的人，当时那个占用地皮搞发电的人跟我爸的亲弟弟签订了面积为4米长，2.5米宽的合同，跟同村的人也签订了合同，但是我爸当时因为胆子有点小怕那个人打，所以没有去问他要钱，然后他的实际面积为20米长，2.5米宽.其中有14米是属于我爸的，我爸现在想要找他要赔偿，这个事该怎么办，然后如果要的话可以要多少赔偿