诚恳的希望您们各位律师的指点：我该怎么办？ 12月29日凌晨下着大雪，天还没亮，去学校赶早班上早读，在村建设的小路上正常行驶，当发前面有俩老太行走在路中央时，紧急制动后车仍然滑向他们，送往医院，进行了一切的检查，其中一位老太右手捂了有点轻微的骨裂，另一老太头后仰撞在我的前挡风玻璃上，我前挡碎了个窝子，在医院进行了全面的检查，医生说没什么大问题，好好养养。他们家属没说什么，一直说开车的不容易，不想讹人，说马上出院，但一直拖，拖了3天了。今天捂了手的老太家属说出院，但要额外要2000元钱，不然不给签字放车，（我报了案，车在交警队了）。进来医院我们已经付了4000元钱了，现在我没有更多的钱往外拿了，（怕我这个拿的太顺，那个更没完没了），他们现在已经垫了2000的医疗费了，我想给他们这2000但是希望在处理车、提车的时候给他们（保险公司给我的建议），是我的责任我不打算让他们付钱，毕竟还有强险，现在已经八天了，可他们在第四天的时候自己私自出院了，理由是我不交钱，现在在家，他们第五天的时候在交警支队打算保全我的车，以我不给交钱为理由，准备起诉我，但昨天（第七天）他们打电话让我给老太太转院到一四六医院说头晕的厉害，我仍然去看了，也拍片子了，医生说没什么情况，在家养养打个针休息就可以了，不需要再住院，（这个时候钱是他们自己出的），今天交警给我打电话说他们向法院以3万的价格保全了我的车，想提车就到法院交钱，我现在该怎么办？是不是要提车？应该怎么对待他们？